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In seiner Funktionalität auf die Lehre in gestalterischen Studiengängen zugeschnitten... Schnittstelle für die moderne Lehre

Modularer Roboterarm / Lukas Leppich, Sascha Plasberg & Richard Scheffler

Modularer Roboterarm / Lukas Leppich, Sascha Plasberg & Richard Scheffler

Lukas Leppich, Sascha Plasberg & Richard Scheffler

Modularer Roboterarm

Interdisziplinäres Projekt
Sommersemester 2020

Betreuung:
Prof. Jan Bäse / Industrial Design
Prof. Dr-Ing. Dieter Schwarzenau / Elektrotechnik
Prof. Dr.-Ing. John-Glen Swanson / Maschinenbau
Prof. Dr.-Ing. Christian-Toralf Weber / Maschinenbau

Unser Ziel war die Entwicklung eines für den 3D-Druck geeigneten frei bestückbaren Roboterarms für Lehrzwecke und Hobbyanwendungen. Daher lag unser Fokus auf einer kostengünstigen nachvollziehbaren Konstruktion, die eine einfache Wartung und Reparatur ausgelegt ist.
Die Traglast beträgt bis zu 500 Gramm und der Aktionsradius 50 Zentimeter. Der Arm besitzt fünf Freiheitsgrade, die einzelnen Glieder weisen einen Bewegungsradius von 300° auf. Exemplarisch entwarfen wir als Manipulator einen Greifer, einen Laser und einen Stifthalter.

Ein Projekt von

Fachgruppe

Sonstige

Entstehungszeitraum

Sommersemester 2020